②從故障現象來看，不燒尿素，但是這故障碼報的可是對不上啊，沒有辦法，車主大老遠的趕過來修車，就沖這份信任，二話不說，開修。
③只能一步步來吧，先用解碼儀驅動尿素泵，發現尿素泵一點反應也沒有。
④再看尿素泵，拔下尿素泵插頭，針腳全部腐蝕掉了，泵應該是壞了，為了讓車主放心，驗證一下，一驅動，果然，泵沒有反應，毅然決然的換泵吧。
⑤無奈沒有配件，詢問車主后，配件要等明天才能到，車主說沒有問題，那就等著件到，泵到了，終于到了要可以完工結賬了，心理很是美啊。新泵也別直接裝呢，現在車下測試一下，正常建壓、噴射，很完美，那還說啥，裝車吧。
⑥裝到車上，一切安裝完畢，讓司機打著車，見證奇跡的時刻就要來了，然而就在1分鐘后，這心拔涼拔涼的。這個泵的壓力怎么這么高，壓力一直在10Kpa。
⑦鑰匙剛一上電，這個泵就開始工作，這還沒打火啊，電機怎么一直在轉，轉的人心這個煩躁啊，這屋漏偏鋒連夜雨，故障碼又報出來壓力過高。頭疼，這是啥情況？聽著這泵的聲音，看著噴嘴上的回液管，壓力這么高，時間長了，這管子不得憋壞了。
⑧這個壓力高的故障碼總得清掉吧，可是這壓力也太高了，就是不下去，幾經詢問后，得到回復說噴嘴可能壞了，那就換吧。
⑨換了幾個噴嘴，這壓力還是這么高，心理一萬只馬在奔騰。繼續詢問下別人吧，這個天納克1.5的尿素泵，車上應該帶著DCU啊，怎么這個車上沒有呢，這個車是改裝過的嗎？
⑩趕緊問車主，車主說這是買的二手車，心理一聽，有譜了，二手車，改裝過的可能性很大，又聯系到原車主，原車主說沒有改過。既然車沒有改裝過，那怎么鑰匙一到ON檔，這泵就開始工作，而且壓力很快就到了10Kpa？
?頭很大，腦袋有點懵，這該怎么修？還有什么沒想到的嗎？趕緊找出電路圖來，一頓研究?？粗@電路圖，其中這尿素泵電機PWM和尿素泵電機方向這兩根線和電機處的控制，這是個什么意思？
①將尿素泵電機PWM斷線接上后，正要高興呢，司機試車后，發現，鑰匙一上電，電機不轉了，剛剛還能轉的電機，這下子又不轉了。
②把尿素泵電機PWM這根線剪斷，電機又開始轉了，這是什么問題？
③刷數據吧，找來同樣車型的數據刷進去，效果還是一樣，繼續刷，對著發動機的銘牌找來數據，刷進去，還是一樣，這真是叫天天不應，叫地地不靈啊。
④一直困擾著問題又想起來了，一個非氣助式的泵，為什么總是報氣驅故障，這個程序還是不對，找來非氣驅的程序，直接刷進去。
我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉速運轉。由此可知，想要調節電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅動器件驅動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。
所謂PWM，就是脈沖寬度調制技術，其具有兩個很重要的參數：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數；占空比，就是高電平在一個周期內所占的比例。PWM方波的示意圖如下圖所示。
